Durante sua estada em Roma, seu primeiro contato com São Francisco foi formado nas seguintes circunstâncias. Uma noite, estando em oração, viu a figura de Nosso Senhor no ar acima de sua cabeça, com aparência de grande ira, e segurando três flechas na mão com as quais estava prestes a ferir o mundo em punição de sua enorme maldade.

Então a Santíssima Virgem prostrou-se diante dEle e apresentou-Lhe dois homens cujo zelo deveria converter os pecadores e apaziguar Sua justiça irritada. Um desses homens ele reconheceu como ele mesmo; o outro era totalmente desconhecido para ele. 

No dia seguinte, entrando em uma igreja para rezar, viu o estranho de sua visão, vestido com o hábito grosseiro de um pobre mendigo, e reconhecendo-o como seu companheiro e irmão na obra a que ambos estavam destinados por Deus, correu para ele, e abraçando-o com lágrimas, exclamou: «Você é meu irmão, você irá comigo; fiquemos juntos, e nada prevalecerá contra nós». 

Este foi o início de uma amizade que durou o resto de suas vidas. A partir desse momento eles tinham apenas um coração e uma alma em Deus; e embora suas ordens permanecessem separadas e distintas, cada uma cumprindo a obra que lhe foi atribuída pela Divina Providência, ainda assim um elo de caridade fraterna sempre as unia: «criadas juntas», nas palavras do Beato Humberto, «por nossa santa mãe, a Igreja», eles sentiram que «Deus os destinou desde toda a eternidade para a mesma obra, mesmo a salvação das almas».