«A Ordem Terceira Secular dos Frades Pregadores, ou Ordem da Penitência de São Domingos», são as palavras com que começa a nossa Regra. Aqueles que possuem esse título de família e que estão genuinamente ansiosos para serem leais devem sentir-se no dever de fazer suas vidas corresponderem a essa descrição. Além disso, a menos que a penitência se junte à prudência sobrenatural que formou o assunto da última seção, não estamos andando na verdade. A constante fidelidade à razão não pode ser mantida sem a mortificação que nos permite governar nossos sentidos de acordo com os ditames da razão e neutralizar seus excessos. 

A graça, que providencialmente nos é concedida e à qual a nossa prudência deve sempre se submeter, normalmente é crucificante, na medida em que é um influxo da própria graça que Jesus recebeu em sua plenitude e que O conduziu à Cruz. Essas são as principais razões da penitência. E para decidir a maneira como deve ser praticada, teremos o auxílio da Providência e da prudência, atuando em colaboração. Sendo este o nosso assunto, a seção que estamos iniciando é realmente uma continuação da anterior; e ambos pertencem ao mesmo capítulo porque ambos estão preocupados em conformar toda a nossa vida à verdade.